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密西西比州立大学雒超民教授访问天津大学

发布日期:2021-06-28 04:19   来源:未知   阅读:

  本站讯(通讯员 赵超) 8月8日上午,应天津大学电气自动化与信息工程学院邀请,美国密西西比州立大学教授雒超民到天津大学进行交流访问,在天津大学卫津路校区26教学楼E座236做了题为“Bio-inspired Intelligence Techniques for Autonomous Robots”的学术报告。报告会由自动化系主任左志强教授主持,自动化学院40余名师生聆听了报告。

  报告会上,雒超民教授详细讲解了基于生物启发和机器学习方法提出的自主移动机器人运动控制、智能控制、导航、定位、视觉和地图构建的新型算法。同时为大家介绍了多种路径规划和实时控制的新潮思路和方法,深入浅出的剖析了轮式机器人的控制架构和理念,展示了多个生动有趣的验证实验和仿真。雒教授幽默风趣的报告风格赢得了阵阵掌声,同学们纷纷表示获益匪浅。

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